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title: "Des chercheurs impriment en 3D des robots souples alimentés par la pression de l’air"
url: https://www.voxelmatters.com/fr/des-chercheurs-impriment-en-3d-des-robots-souples-alimentes-par-la-pression-de-l-air/
date: 2025-05-27
modified: 2025-05-27
lang: fr
author: "Edward Wakefield"
description: "Selon l’Université d’Édimbourg, des scientifiques ont créé les premiers robots souples capables de marcher dès leur sortie des machines qui les fabriquent. Ces dispositifs flexibles à quatre pattes ont été..."
categories:
  - "Recherche et formation"
  - "Recherche sur la FA"
  - "Robotique"
tags:
  - "future"
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word_count: 432
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# Des chercheurs impriment en 3D des robots souples alimentés par la pression de l’air

[Selon l’Université d’Édimbourg](https://www.ed.ac.uk/news/world-first-soft-robots-walk-off-machine-that-makes-them), des scientifiques ont créé [les premiers robots souples](https://www.voxelmatters.com/tsinghua-scientists-3d-print-multifunctional-magnetic-soft-robots/) capables de marcher dès leur sortie des machines qui les fabriquent. Ces dispositifs flexibles à quatre pattes ont été mis au point à l’aide d’un nouveau système d’impression 3D, qui pourrait ouvrir la voie à l’utilisation de systèmes robotiques souples intelligents sans composants électroniques.

Les machines souples – fabriquées à partir de [matériaux flexibles comme des plastiques souples](https://www.voxelmatters.com/princeton-researchers-3d-print-soft-flexible-materials/) - présentent un potentiel immense dans des domaines tels que le démantèlement nucléaire, le secteur biomédical et l’exploration spatiale. Toutefois, l’absence de normes de conception et de fabrication, les coûts élevés et la nécessité de compétences spécialisées ont jusqu’à présent limité leur utilisation concrète.

L’équipe a cherché à surmonter ces obstacles en développant un système d’impression 3D de bureau, peu coûteux, pour la fabrication de robots souples – réalisés entièrement en plastique souple et fonctionnant à l’air comprimé. Une fois imprimés, ces petits dispositifs de la taille de la paume sont reliés à une source d’air comprimé avant de marcher hors de la machine qui les a produits. Ce système convivial peut être assemblé pour moins de 400 £ à partir de pièces disponibles dans le commerce.

La construction et l’utilisation du nouveau système – appelé Flex Printer – nécessitent peu de connaissances préalables, et même des utilisateurs débutants peuvent l’assembler et commencer à fabriquer des robots en quelques jours seulement. Les concepteurs ont rendu leurs plans accessibles au public afin de favoriser l’accès aux technologies robotiques souples et d’encourager la collaboration et l’amélioration du système.

Les résultats de cette recherche sont [publiés dans la revue *Device*](https://www.research.ed.ac.uk/en/publications/a-standardised-platform-for-translational-advances-in-fluidic-sof), qui fait partie du prestigieux groupe de publications *Cell Press*. L’étude a été financée par le Conseil de recherche en génie et en sciences physiques (EPSRC).

L’ingénieur principal du projet, Maks Gepner, était accompagné de Jonah Mack – tous deux doctorants au Centre de formation doctorale en robotique et systèmes autonomes. Le responsable académique était le professeur Adam A. Stokes, directeur de l’Institut de bio-ingénierie de l’Université d’Édimbourg.

«* Il fallait auparavant des années pour comprendre comment imprimer avec ces matériaux. Grâce à notre nouvelle plateforme, tout le monde peut désormais imprimer facilement des objets qui étaient autrefois considérés comme impossibles à réaliser. C’est une avancée majeure pour les ingénieurs comme pour les artistes. Nous espérons que cette technologie contribuera à la prochaine vague de percées scientifiques. Libérée des obstacles liés à la conception et à la fabrication, la robotique souple est, selon nous, prête à avoir un impact concret à grande échelle* », a déclaré Maks Gepner, des Écoles de génie et d’informatique de l’Université d’Édimbourg.